Automation-Letters

Die Automation-Letters sind meine Hinweise zu Diplom-, Bachelor- und Master-Arbeiten, sowie die Antworten auf Fragen von Studierenden zu verschiedenen Bereichen der Automatisierungstechnik.

Auch neue, noch nicht veröffentlichte Ergebnisse meiner Forschung sind hier ausgestellt, um den Weg zum Einsatz von neuen automatisierungstechnischen Methoden in die Praxis zu verkürzen.

Die Automation-Letters sind also die Express-Informationen, die selbstverständlich mit Urheberrechten geschützt sind.

Nr.	Titel	Jahr	Inhalt	Videos
01	Reglereinstellung	2015	FAQ von Studierenden
02	Dämpfung	2015	Formelsammlung
03	Identifikation von Regelstrecken	2011	Messwerte mit MATLAB
04	Turbo-Regler	2015	Standard-Regler beschleunigen
05	Model Discretizer	2015	Simulink-Modell digitalisieren
06	Unwirksame Strecke	2016	Kompensationsverfahren
07	Schatten-Strecke	2016	Neu! Modellbasierter ASA-Regler
08	ASA-Implementierung	2016	Regler nach Antisystem-Approach
09	PID-Gesichte	2016	Multiplikative/additive PID-Regler
10	Zweiortskurvenverfahren
11	Digitaler PI-Regler
12	Stellgrößenbeschränkung
13	Algebraische Stabilitätskriterien
14	Steuerbarkeit Beobachtbarkeit	2016	Beispiel einer Zustandsregelung
15	Algebraic Loop	2016	Code-Generieren für ASA-Regler
16	Gewünschtes Verhalten	2016	Hinweise zur Wahl von GM(s)
17	LMS /RLS	2016	Least Mean Squares
18	Adaptive Regler
19	Windows-Hilfe	2016	Hilfe für MBSE und PLS
20	Fuzzy-Logic-Toolbox	2016	Einführung zum MATLAB-Toolbox
21	Kalman-Filter: Brain Computer Interface		Publication with Waqar Akhtar Khan
22	Homburger/Wolf: Springender Ball	2015	MATLAB-Skript für Animation	Video
23	Alexader Hörl: VR Antenne	2015	3D-Visualisierung	Video
24	Zeit-Prozentkennwert-Verfahren	2018	Streckenidentifikation und Reglereinstellung nach Schwarze/Latzel
25	ASA-Regler für I-Strecke	2016	Anwendung für ABB OSLO-Modell
26	Robert Mille: MATLAB PLC-Coder	2016	Ein PLS-Baustein mit ST-Sprache
27	PFC: Predictive Functional Control		Analyse und Weiterentwicklung
28	Kortenjann /Zimmermann: VR Panel	2016	Visual Control Panel von MATLAB	Video3 Video5 Video6
29	ASA-Regler mit Bypass	2016	Vergleich: ASA-Regler Optionen
30	Linearisierung	2017	Harmonische Linearisierung
31	RCP: Rapid Control Prototyping	2017	Modellbasierte Softwareentwickung
32	ASA-Regler: Test und Nachbesserung	2017	Übersicht
33	ASA: Bilanzregelung	2017	Das neue Regelungskonzept
34
35	Digitales Differenzieren / Integrieren	2017	von Lage zu Geschwindigkeit
36	Dead-beat-Regler	2018	Entwurf nach Polynom-Koeffizienten und gewünschtem Verhalten
37	Raspberry Pi mit MATLAB/Simulink	2018	Seminararbeit von Marcus Miess, DHBW Stuttgart
38	ZBV: Zwei-Bode-Plots-Verfahren	2018	Reglereinstellung nach dem neuen Stabilitätskriterium
39	Tuner für ASA-Regler	2019	MATLAB/Simulink-Baustein für Reglereinstellung. Muster-Datei