ZACHER-AUTOMATION
 

Automation-Letters

Die Automation-Letters sind meine Hinweise zu Diplom-, Bachelor- und Master-Arbeiten, sowie die Antworten auf Fragen von Studierenden zu verschiedenen Bereichen der Automatisierungstechnik.

Auch neue, noch nicht veröffentlichte Ergebnisse meiner Forschung sind hier ausgestellt, um den Weg zum Einsatz von neuen automatisierungstechnischen Methoden in die Praxis zu verkürzen.

Die Automation-Letters sind also die Express-Informationen, die selbstverständlich mit Urheberrechten geschützt sind.    

Nr.

Titel

Jahr

Inhalt

Videos

01

Reglereinstellung

2015

FAQ von Studierenden


02

Dämpfung

2015

Formelsammlung


03

Identifikation von Regelstrecken

2011

Messwerte mit MATLAB


04

Turbo-Regler

2015

Standard-Regler beschleunigen


05

Model Discretizer

2015

Simulink-Modell digitalisieren 


06

Unwirksame Strecke

2016

Kompensationsverfahren


07

Schatten-Strecke

2016

Neu! Modellbasierter ASA-Regler


08

ASA-Implementierung

2016

Regler nach Antisystem-Approach


09

PID-Gesichte

2016

Multiplikative/additive PID-Regler


10

Zweiortskurvenverfahren




11

Digitaler PI-Regler




12

Stellgrößenbeschränkung




13

Algebraische Stabilitätskriterien




14

Steuerbarkeit  Beobachtbarkeit

2016

Beispiel einer Zustandsregelung


15

Algebraic Loop

2016

Code-Generieren für ASA-Regler


16

Gewünschtes Verhalten

2016

Hinweise zur Wahl von GM(s)


17

LMS /RLS 

2016

Least Mean Squares  


18

Adaptive Regler




19

Windows-Hilfe

2016

Hilfe für MBSE und PLS


20

Fuzzy-Logic-Toolbox

2016

Einführung zum MATLAB-Toolbox


21

Kalman-Filter: Brain Computer Interface


Publication with Waqar Akhtar Khan


22

Homburger/Wolf: Springender Ball

2015

MATLAB-Skript für Animation

Video

23

Alexader Hörl: VR Antenne

2015

3D-Visualisierung

Video

24

Zeit-Prozentkennwert-Verfahren

2018

Streckenidentifikation und Reglereinstellung nach Schwarze/Latzel


25

ASA-Regler für I-Strecke

2016

Anwendung für ABB OSLO-Modell


26

Robert Mille: MATLAB PLC-Coder

2016

Ein PLS-Baustein mit ST-Sprache


27

PFC:  Predictive Functional Control


Analyse und Weiterentwicklung


28

Kortenjann /Zimmermann: VR Panel

2016

Visual Control Panel von MATLAB

Video3

Video5

Video6

29

ASA-Regler mit Bypass

2016

Vergleich: ASA-Regler Optionen


30

Linearisierung

2017

Harmonische Linearisierung


31


RCP: Rapid Control Prototyping

2017

Modellbasierte Softwareentwickung


32


ASA-Regler: Test und Nachbesserung

2017

Übersicht


33


ASA: Bilanzregelung

2017

Das neue Regelungskonzept


34





35

Digitales Differenzieren / Integrieren

2017

von Lage zu Geschwindigkeit


36

Dead-beat-Regler

2018

Entwurf nach Polynom-Koeffizienten und gewünschtem Verhalten


37

 Raspberry Pi mit MATLAB/Simulink

2018

Seminararbeit von Marcus Miess, DHBW Stuttgart

 

38

ZBV: Zwei-Bode-Plots-Verfahren

2018

Reglereinstellung nach dem neuen Stabilitätskriterium