ZACHER-AUTOMATION
 

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Klassische Regelungstechnik

Regelungsmanagement

Closed Loop Control & Management

Video-Beispiele zum Skript RT 1



Identifikation nach Wendetangentenverfahren

Surf-Control

Data Stream Manager "Surfer" für adaptive Regelung beim Führungsverhalten mit mehreren kleinen Sprüngen des Sollwertes.

ASA: Antisystem-Approach

Symmetry-technique for wide range of dynamic systems

Zeitprozentkennwert-Verfahren

Terminator

Ein universeller Data Stream Manager, welcher die Störungen komplett vernichtet.

ASA-Controller

ASA-Application for closed loop control

Zeitprozentkennwert-Verfahren: Praktikum

Cyber-physische Systeme

Einführung in die gleichnamige Lehrveranstaltung 

Bus-Approach

Data Stream Diagram instead of classical signal block diagram 

Blitz-Entwurf von Regelkreisen

Blue over red

Leonhard-Zacher stability criterion in frequency domain for closed loop control

MIMO: Multivariable Closed Loop Control

Identification, Separated Control, Decoupled Control and MIMO Control with Router  

Spinnennetz der Regelungstechnik 1

Zusammenfassung aller Verfahren der linearen Reglung in einem Bild



Strecken mit verteilten Parametern


Closed Loop Control with Data Stream Manager

Advanced control with "Terminator", "Plant-Guard", "Surfer", "Turbo" and "Ident"-Manager

MIL-, SIL-, PIL-Simulationen

Test eines einfachen Beispiels mit MATLAB-Version 2019a


Book "Closed Loop Control and Management", Springer Verlag, 2023

Conceptions, Methods and Algorithms



Digital Twins

The virtual control world 

Digitale quasikontinuierliche Regelung


Bode-aided Design

Flash adjustment of controllers upon only one point of bode plot

Abtastregelung (Einführung und MATLAB-Beispiele)







Projekte von Studierenden



Preisgekrönte und veröffentlichte Diplom- und Master-Arbeiten, betreute von Zacher 


Dreitank: Hardware-in-the-loop Modell für Mehrgrößenregelung

Laboranlage SIPART D20 und Bode-aided Design für eine Temperaturregelung

MATLAB-App „Fingerprint“ für die Reglereinstellung nach dem Bode-aided-Design

Abstandsregelung

Solar-Säule

Abfüllanlage 1: Hardware-Modell

Abfüllanlage 2: Software-Modell ABB Freelance

Abfüllanlage 3: Visualisierung HMI / PLS

 Abfüllanlage 4: ABB Freelance OPC- Server und SIEMENS OPC-Client

Antenne







Mathematical Puzzles


Verbotene Mathematik.

 Teil 1: Gleichungssysteme mit Klecksen für Zuschauer ab 18 Jahren

Forbidden Mathematics

Part 1: Algebraic Equations not recommended for children and young people under the age of 18

Existentional Mathematics

Magic Square meets ANTISYSTEM
Popular explanation of antisystem-approach for wide audience

Teil 2: Gleichungssysteme mit Passwörter

Popular explanation of antisystem-approach for wide audience

Part 2: Shadow Numbers not recommended for children and young people under the age of 18

Magic Squares to your birthday

Popular explanation for wide audience
how to use the results of antisystem-approach to create magic squares 

Mobile Mathematik

Popular explanation of antisystem-approach for wide audience


Magic Squares with Templates

Multi-layer Magic Squares created with Zero-Template. Examples of 3x3, 4x4, 5x5, 15x15, 27x27 and 81x81 Magic Squares.

Magischer Stern nach ASA-Konzept

Ein einfaches Beispiel von Antisystem-Approach, verständlich für Kinder und Erwachsene. 


Magic Sky
The Magic Squares, created with zero-template, are developed to the Magic Sky, consisting of Magic Stars, Magic Constellations and Magic Galaxies. All together they build the Magic Universe. 

Download Magic_Sky.xlsx



Magic Star for your birthday
Create your own magic star
 using EXCEL

Download Magic_Star. xlsx



Magic Product Square
The very simple rule how to create the 3x3 squares, in which the  multiplication of numbers in each row, column and both diagonals is the same. 



Magic Box for Christmas

Mathe Puzzle based upon Antisystem-Approach using Shadow-Numbers



Magic Cookies

Questions and Answers to the previous YouTube-Video "Magic Box for Christmas".

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