Das ZBV ist ein einfaches und universelles Verfahren zur Analyse und zum Entwurf von linearen Regelkreisen mit stabilen und instabilen Gliedern. Das Verfahren basiert auf dem neuen Stabilitätskriterium nach dem Abstand zwischen Phasengängen der Strecke und des reziproken Reglers. Die Besonderheit des ZBV: keine Parameter der Strecke bzw. keine Übertragungsfunktion sind für die Reglereinstellung nötig, nur das messtechnisch ermittelte Bode-Diagramm. Das ZBV wurde von Zacher aus dem Leonhards-Stabilitätskriterium hergeleitet und in Automation-Letter Nr.10, 2017 „Das zweite Leben des Zweiortskurvenverfahrens“ veröffentlicht. In vorliegendem Buch ist das ZBV detailliert untersucht und an mehreren Beispielen verdeutlicht.