Das zweite Leben des Zweiortskurvenverfahrens
Ein Verfahren zur Reglereinstellung im Bode-Diagramm
von Serge Zacher | |
 ISBN 978-3-937638-36-2 | Das Zweiortskurvenverfahren (Z.O.V.) wurde 1940 von A.Leonhard vorgeschlagen, von W. Oppelt und O. Schäfer weiter ausgebaut. Nach diesem Verfahren wird die Stabilität eines geschlossenen Regelkreises analog dem Nyquist-Stabilitätskriterium untersucht, jedoch werden die Ortskurve des Reglers GR(jw) mit der Ortskurve der negativ inversen Strecke -1/GS(jw) in einem Diagramm betrachtet. Das Z.O.V. hat keine praktische Anwendung bei linearen Kreisen gefunden, nur bei Kreisen mit Nichtlinearitäten. Dagegen ermöglicht das von S. Zacher aus dem Z.O.V hergeleitete Zwei-Bode-Plots-Verfahren eine einfache Stabilitätsuntersuchung und einen Regler-Entwurf für lineare Kreise mit stabilen und instabilen Gliedern. |
Verlag Dr. Zacher, Stuttgart, 2017 | Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von 4 Patenten, 150 Artikel im Bereich Automatisierungstechnik und 17 Lehrbüchern, darunter die Standardwerke der Regelungstechnik „Regelungstechnik für Ingenieure“ (mit Manfred Reuter) und „Übungsbuch Regelungstechnik“ im Springer-Vieweg. Nach seiner Tätigkeit in chemischer Industrie und seiner Professur an diversen technischen Universitäten und Hochschulen ist er z. Z. als Lehrbeauftragter und Inhaber des Eigenverlags „Dr. Zacher“ tätig (www.szacher.de). |